1. 테일 로터
단일 로터 헬리콥터의 특징은 메인 로터 블레이드의 회전에 대한 응답으로 토크를 생성하는 것입니다.
이러한 이유로 단일 로터 헬리콥터에는 테일 로터가 필요합니다.
토크는 회전체에 매달린 물체가 회전 방향과 반대 방향으로 회전하게 하는 힘을 발생시키며, 이 힘이 제거되지 않으면 단일 로터 헬리콥터가 작동할 수 없습니다.
따라서 단일 로터 시스템에서 토크를 방지하기 위한 별도의 로터 시스템이 필요하다.
엔진에서 생성된 에너지 중 일부는 테일 로터를 회전시키는 데 사용됩니다.
테일 로터는 메인 로터 블레이드를 회전시키는 동력의 일부를 제공하는 연결 장치를 사용하여 작동됩니다.
조종석의 항토크 페달과 연결되어 조종사의 발로 조종이 가능하며, 회전날개는 역방향과 양방향으로 피치 조절이 가능하다.
테일 로터는 기어박스에 연결되어 있기 때문에 메인 로터가 회전하는 동안 테일 로터도 회전합니다.
주요 기능은 토크의 균형을 맞추는 것이므로 테일 로터의 추력 방향은 메인 로터 블레이드의 회전 방향에 따라 결정됩니다.
테일로터 구동축(Tail Rotor Drive Shaft) : 변속기에서 정밀하게 조정된 회전력을 테일붐을 통해 테일로터에 전달하는 구동축이다.
이러한 구동축은 테일붐의 형태에 따라 외부로 노출되거나 내부에 설치되는 경우가 많다.
테일 로터 기어: 테일 로터 기어의 목적은 구동축에 의해 전달되는 회전력의 방향을 변경하고 엔진 속도(RPM)를 높이거나 낮추는 것입니다.
테일로터는 메인블레이드와 직각을 이루거나 일정한 피치로 기울어져 있기 때문에 회전방향을 바꿔야 하는데, 일반적으로 테일로터는 메인블레이드보다 빠르게 회전하기 때문에 분당회전수(rpm)를 높이도록 기어박스를 변경한다.
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테일 로터 블레이드: 테일 로터는 일반적으로 두 개 이상의 로터 블레이드로 구성됩니다.
피치 변경 메커니즘: 테일 로터의 피치를 변경할 수 있는 장치입니다.
주로 푸시로드를 사용하지만 일부 헬리콥터는 강철 케이블을 사용합니다.
조종석에 있는 테일로터 페달에서 테일로터 조정봉으로 동력을 최대한 손실 없이 전달할 수 있도록 중간에 벨크랭크, 케이블 윈치 등으로 보호하고 있다.
2. 테일 로터 형상
테일로터의 특성상 수직방향으로 고속으로 회전하므로 비행안전에 기여하고 테일로터에서 발생하는 소음을 최소화하도록 설계되었습니다.
기존의 테일 로터: 오랫동안 대부분의 헬리콥터에서 표준이 되었기 때문에 테일 로터 주변에는 보호 장치가 없습니다.
고속으로 회전하기 때문에 육안으로 보기 어려워 사고로 이어지는 경우가 많다.
일부 대형 헬리콥터는 높은 수직 안정판 위에 테일 로터를 장착하여 안전 문제를 해결했습니다.
Finestron: Finestron 또는 fan-in-tail 방식은 수직 꼬리에서 보호되는 회전 블레이드를 가지고 있습니다.
블레이드가 원형 채널에 있기 때문에 비교적 안전한 방법입니다.
NOTAR: 선미 추진기는 헬리콥터 공기 역학의 자연적 특성을 사용합니다.
가변 피치 컴파운드 팬은 컴파운드 테일 붐 주변에 많은 양의 공기를 압축하여 음압을 생성합니다.
우측 테일붐 길이와 연결된 2개의 구멍을 통해 공기가 배출되어 코안다 효과라는 경계층 조절을 유도한다.
결과적으로 테일 붐은 로터 시스템의 바람을 타고 날아가는 날개와 같은 역할을 하며 호버링에 필요한 역토크의 약 60%를 생성합니다.
전진 비행에서는 수직 안정판(핀)이 대부분의 역토크를 제공하지만 다이렉트 제트 엔진은 방향 제어 역할을 합니다.
NOTAR 안티 토크 시스템은 긴 드라이브 샤프트, 행거 베어링, 중간 기어 및 90도 기어와 같은 테일 로터의 기계적 단점을 제거합니다.
3. 테일 붐 및 수직 및 수평 안정 장치
테일붐은 동체 끝단에서 꼬리날개까지 이어지며 주로 테일로터의 구동축을 보호하는 부품으로 헬리콥터의 수직축을 이룬다.
테일붐 끝단에는 테일로터 기어박스에 테일로터를 장착하고 엘리베이터 또는 싱크로나이즈드 엘리베이터와 수직안정장치를 설치하여 순항속도에서 헬기의 안정성에 기여한다.
수직꼬리날개는 화살촉에 부착된 용수철처럼 활 화살이 원하는 방향으로 똑바로 갈 수 있도록 방향을 유지해주는 역할을 한다.
수평꼬리날개도 같은 원리로 기수의 상하운동으로 인해 수평꼬리꼬리날개의 상하운동이 일어나게 하여 기류의 불균형을 보상하여 기수의 수직안정성에 기여한다.
4. 테일 스키드
헬리콥터는 후방으로 비행할 수 있으며 이를 위해 회전하는 표면이 후방으로 기울어지고 조종사가 순환 후방을 적용하면 헬리콥터가 후방으로 이동합니다.
회전면은 상대적으로 후방으로 기울어져 있으며 몸통도 후방으로 기울어진 자세를 이루고 있다.
따라서 낮은 비행 높이 또는 정지 모드에서 너무 높은 후미 순환 압력은 테일 로터가 지면과 충돌하게 합니다.
과도한 테일 압력으로 인한 사고를 방지하기 위해 테일 붐 끝단에 테일 스키드를 장착하여 테일 로터를 보호합니다.
5. 차대
헬리콥터의 랜딩기어는 스키드식과 휠식으로 나뉜다.
스키드형의 경우 지상에 착륙할 때 헬기의 무게를 스키드에 고르게 분산시킬 수 있지만 지상에서 이동할 때는 항상 3피트 이상의 높이를 유지하면서 움직여야 한다.
반면 바퀴가 달린 차대는 지면이 단단하지 않은 곳에서 한쪽 바퀴에 불균형한 무게가 실리면 쉽게 옆으로 넘어지기 쉽지만, 경사가 심한 Die Wheel 형상은 삼각형 모양으로 앞바퀴 1개와 뒷바퀴 2개로 구성되어 있습니다.
헬리콥터의 종류에 따라 일부 헬리콥터에는 접을 수 있는 랜딩 기어가 장착되어 있습니다.